Mai modificato, sempre lasciato su medio (impostazione di default).
In 55k km, è intervenuto varie volte con l'avviso sonoro giallo e, sporadicamente, frenando con avviso rosso. In tutti i casi in cui è intervenuto, è stata per una giusta motivazione, certo, alle volte rilevando ostacoli poco probabili (ad esempio vetture in procinto di svoltare a sx mentre io avevo già iniziato a mantenermi alla sua dx), ma d'altronde è tutt'altro che semplice per un software determinare in brevissimo tempo quello che la mente umana determina considerando che i ns. sensi sono giusto un 'pelino' più sofisticati di una centralina
Quindi, riepilogando, è un sistema leggermente acerbo, che sicuramente verrà ottimizzato in futuro, ma io mi ritengo più che soddisfatto di come stia già funzionando ora