Ciao Giulio, si, è normale che la leva possa spostarsi da R a N a D senza schiacciare il tasto selettore, solo quando è in P è necessario schiacciare il tasto (insieme al pedale del freno) altrimenti non si sposta...
Per il discorso impuntamento, quando parcheggi l'auto hai l'abitudine di tirare sempre il freno a mano?? La leva di solito tende ad impuntarsi in situazioni in cui l'auto può muoversi leggermente dopo aver spento il motore, è come se gli ingranaggi del cambio si mettessero "in tiro" e successivamente cerchi di sbloccare la marcia senza schiacciare la frizione, un po' come succede quando su un'auto con cambio manuale si vuole mettere in folle con motore spento e senza schiacciare la frizione, per evitarlo basta tirare il freno a mano prima di spegnere il motore, in questo modo l'auto rimarrà bloccata e alla successiva riaccensione la leva del cambio sarà sempre morbida da spostare...